拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的混合，意大利人喜欢把拿铁作为早餐中的一部分。在意大利的早餐人们会同时煮着咖啡和牛奶，罗巴克拿铁咖啡顺应市场的需求，应运而生，成为很多年轻消费群体所追捧的饮品。
拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。如果在热牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一 杯美式拿铁咖啡。如果不放热牛奶，而直接在意大利浓缩咖啡上装饰两大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫做Espresso Macchiato的玛奇朵咖 啡。
拿铁咖啡（CoffeeLatte）是花式咖啡的一种。咖啡与牛奶交融的极至之作，意式拿铁咖啡为纯牛奶加咖啡，美式拿铁则将部分牛奶替换成奶泡， 本地的拿铁多为此种。拿铁的由来那句着名的“我不在咖啡馆，就在去咖啡馆的路上”是一位音乐家在维也纳说出来的。
拿铁咖啡是诸多意大利式的拿铁咖啡中的一种，因为拿铁（latte）在意大利语意思是鲜奶。在英语的世界，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。Latte Coffee,就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接翻译为“拿铁咖啡”。
