低脂牛奶、脱脂牛奶和普通牛奶的不同在于其牛奶中的含脂肪量不同。
普通牛奶将新鲜牛奶经过科学消毒与杀菌等程序，保留了牛奶原有的营养成分和脂肪。鲜奶中约含3.8％的脂肪，对于健康者，特别是成年人，健康饮食的标准是除了不使热量过剩外，还要减少脂肪的摄入，因此在牛乳的品种中，增加了低脂牛奶和脱脂牛奶的品种。
低脂牛奶所含的脂肪约是新鲜普通牛奶的一半左右。适合于需控制饮食的糖尿病患者饮用。消化能力较弱或腹泻的婴儿也可服用。因脂肪含量较低，不宜长期用于喂养婴儿，否则可能会因能量供应不足而造成营养不良。
工业生产上常用离心等方法将牛奶中的脂肪取出，制成奶油。家庭中也可以自制低脂牛奶。因牛奶中所含的乳脂比重较轻，会上浮在牛奶表层，将鲜牛奶静置过夜然后用吸管或汤匙将上浮的奶脂去除，就成低脂牛奶。也可将鲜奶煮沸后静置，待稍冷却后牛奶表层即形成一奶皮，此奶皮就是脂肪皮，去除后就是低脂牛奶。
脱脂牛奶所含的脂肪在1％以下。家庭自制，需将鲜奶静置过夜或煮沸去奶皮3次，使脂肪减到最少量。脱脂牛奶较适合成年人饮用，特别是一些需限制和减少饱和脂肪摄入量者，因为他们不依靠牛奶来供应能量，喝牛奶是为了补充牛奶中的优质蛋白质和钙剂等。而加入钙剂的脱脂牛奶，更适合中老年人服用。
